一、產(chǎn)品定位

二、核心關(guān)鍵參數(shù)

• 型號(hào)：MGW806NC

• 結(jié)構(gòu)：2 指張角式

• 驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)（常閉 / 彈簧閉合）

• 張角：單邊 37.5°

• 閉合夾持力矩：1.1 N·m

• 工作氣壓：0.4–0.6 MPa

• 動(dòng)作方式：通氣張開(kāi)，斷氣 / 斷電自動(dòng)夾緊

• 設(shè)計(jì)壽命：≥1000 萬(wàn)次（免維護(hù)設(shè)計(jì)）

• 材質(zhì)：高強(qiáng)度鋁合金，硬質(zhì)涂層

• 適用：機(jī)器人末端、自動(dòng)化線、輕中型工件搬運(yùn)

三、安裝與使用要點(diǎn)

1. 安裝固定

• 安裝面必須平整、清潔，螺栓均勻鎖緊，避免偏載。

• 夾爪手指長(zhǎng)度與重量不可超標(biāo)，防止力矩過(guò)載。

• 確保夾爪運(yùn)動(dòng)無(wú)干涉、無(wú)摩擦。

2. 氣路要求

• 氣源必須干燥、潔凈、無(wú)油無(wú)水，建議配三聯(lián)件。

• 氣壓穩(wěn)定在 0.4–0.6 MPa，壓力不足會(huì)導(dǎo)致張開(kāi)不暢。

• 氣管無(wú)彎折、無(wú)漏氣，接頭密封可靠。

3. 操作邏輯（重點(diǎn)）

• 常閉型特性：無(wú)氣 / 無(wú)電 → 自動(dòng)夾緊；通氣 → 張開(kāi)。

• 調(diào)試必須先空載測(cè)試開(kāi)合，再試夾工件。

• 嚴(yán)禁在張開(kāi)狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間憋壓，避免密封件老化。

4. 夾持規(guī)范

• 工件必須居中夾持，禁止偏心、斜夾、沖擊負(fù)載。

• 夾持力由氣壓與彈簧共同決定，不可超力矩使用。

• 易碎件、軟質(zhì)件需降低氣壓或加裝軟爪。

5. 維護(hù)與安全

• 日常檢查：漏氣、異響、夾持力衰減、手指松動(dòng)。

• 維護(hù)前必須斷氣斷電，防止意外閉合夾傷。

• 環(huán)境粉塵大時(shí)，定期清潔齒輪與滑動(dòng)部位。

• 出現(xiàn)卡頓、無(wú)力、漏氣，立即停機(jī)檢修。

四、常見(jiàn)問(wèn)題速判

• 夾不緊：檢查氣壓、彈簧疲勞、密封磨損。

• 張不開(kāi)：氣壓不足、氣路堵塞、氣缸內(nèi)泄。

• 動(dòng)作卡頓：異物進(jìn)入、手指安裝干涉、潤(rùn)滑不足。

• 夾持不穩(wěn)：工件偏心、手指變形、氣壓波動(dòng)。